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工业机器人在铸造自动化生产线中的应用
2019-05-10 11:18:57 浏览量:153 来源:

  机器人在铸造主动化出产中得到了广泛运用,但是与实在的主动化出产线还存在必定的距离。这就要求大家不拘于现状,在主动化的道路上不断探究,权衡机器人的运用本钱,将机器人在铸造主动化出产线中全面推广,创造更多的经济价值,进步企业的竞争力,完毕可继续展开。

  工业机器人在铸造工序中的运用

  工业机器人在铸造出产的制芯、造型、熔炼、浇注及收拾工序均有广泛的运用。

  1.制芯工序

  制芯工序是铸造工艺中较凌乱的工序,人为影响要素最多,像发动机缸体、缸盖砂芯,砂芯种类杂、流程多,工艺凌乱,一起砂芯重量重,组芯要求精度高,这些特色就决议了传统的人工操作完全满足不了高功率、高质量的出产进程,这就促进机器人在该工序快速的展开运用。

  以所出产的缸盖为例,其单个芯组重量达150kg,砂芯数量多达十几种,其工序包含单机制芯、取芯、修芯、组芯、紧固、浸涂及合芯等,工艺流程凌乱,一起砂芯之间的协作精度要求高,出产节拍快。要想完毕整个制芯工序的主动化出产就要“化整为零”,将整个制芯线分为多个制芯单元,先完毕单个单元的主动化出产,然后通过“桥梁”将一切的单元联动,然后完毕其主动化制芯流程。

  2.造型工序

  一本不卡一二三区在线造型工序选用HWS水平造型线,全体主动化水平高,但由于先期的规划策划未涉及到机器人的运用,所以在出产功率大幅进步的局势下,影响出产功率和产品质量的薄弱点愈加出色显现。针关于此,排查瓶颈工序并进行分析,逐一晋级改造。

  3. 熔炼、浇注工序

  熔炼工序相关于其他工序来说,其环境伴随着高温、振荡、磁扰、粉尘等要素,不管关于操编辑仍是关于机器人来说,工作环境相对恶劣,这也给机器人的推广带来了困难。机器人在熔炼工序未得到许多推广,仅有部分企业将其运用于一些辅佐的检测工序,机器人的优势没有完全发挥出来。

  相关于熔炼工序,机器人在铸件重量轻、主动化水平高的铸铝浇注出产线得到许多运用。协作主动化水平高的造型线,机器人通过编程操控,准确定位浇注位置,调理汤勺与浇口的角度距离,完毕精准最佳浇注,主动化水平高,人为干与要素少,浇注质量好,安全可靠。

  差异于铸铝浇注线,在铸件质量重、温度相对较高的铸铁出产线上,企业多选用主动浇注机来完毕主动浇注。主动浇注机从某种意义上说与机器人相同,四轴操控,经进程序编程,守时定量,完毕无人全主动平稳浇注,别的还辅佐以其他的检测设备,保证了浇注及产品的质量。

  4.收拾工序

  铸件收拾在许多企业中是出资最少、主动化程度最低的工序,多为粗豪式人工收拾。收拾进程中发作许多的粉尘、铁屑,伴随着摆摊式的收拾方式,使物流周转受阻,出产功率极低。

  缸体铸件在收拾进程中面临相同的问题,人员活动大、收拾质量差、功率低、损伤磕碰份额高、办理难度大。针对这些问题,对铸件收拾布局及设备进行了改造晋级,通过合理安排收拾流程,协作全主动机器人打磨设备的运用,完毕了收拾流水线的主动化晋级。

  铸件经多个工位机床磨削,协作机器人的抓取周转,完毕铸件全主动无死角的收拾进程,收拾完毕后,直接输送至精抛工位,整个收拾流程顺利,出产功率高,人工影响要素小。目前整个主动化晋级改造现已进入设备设备调试阶段,相信在不久的将来,整个缸体的收拾的出产功率、质量提高以及现场的作业环境等都会有质的腾跃。

  喷漆也是铸件收拾的要害工序。喷漆进程中发作许多的漆雾、刺激性气体,操作工的工作环境极差,出产功率低,并且喷漆的一致性差,铸件外表往往存在掩盖不严、流痕、漆豆等缺陷,并且喷漆区域难以操控准确。“本钱”、“功率”、“环保”等要素促进其设备晋级改造,越来越多的企业将机器人运用于喷漆,完毕其主动化操控及操作。

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