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给大家先容下焊接机器人!
2019-07-17 15:53:58 浏览量:153 来源:

  焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人,它主要包含机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及App)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包含其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。关于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制设备等。

  呈现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,从头校零予以修正。

  呈现咬边问题:可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪位置不对,可适当调整。

  呈现气孔问题:可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  飞溅过多问题:可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的巨细来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对位置。

  焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在作业步中增加埋弧坑功能,可以将其填满。

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